پیشینه اخبار
Recently, some pictures of Chinese underwater robots photographed in the deep sea have attracted many people 's attention: the "Discovery" remote unmanned submersible carried on the scientific ship "Science" photographed the "Underwater Garden", and two heads were also collected A pink, whitish snail-shaped mollusk deep-water sea rabbit; به تازگی ، برخی از عکس های روبات های زیر آب چینی که در دریای عمیق عکاسی شده اند ، توجه بسیاری از مردم را به خود جلب کرده است: غوطه وری بدون سرنشین "کشف" که با کشتی علمی "Science" حمل شده بر روی کشتی علمی "Science" بود و از "باغ زیر آب" عکاسی می کرد ، و دو سر نیز جمع آوری شد. خرگوش دریایی در آب های عمیق نرم و حلزونی صورتی ، صورتی حلزونی the HD video of the "Deep Sea Warrior" manned submersible operating in a 2000-meter deep sea was also exposed for the first time, showing us a magical underwater world. فیلم HD از "جنگ عمیق دریایی جنگجو" که در زیر دریایی عمق 2000 متری کار می کرد ، برای اولین بار در معرض دید قرار گرفت و دنیای زیرکی جادویی را برای ما نشان داد.
در واقع ، از جمله "کشف" و "جنگ دریایی عمیق" ، روبات های زیر آب که در کشور ما توسعه یافته اند ، "خانواده" تشکیل داده اند ، در اینجا برخی از اعضای نماینده را معرفی خواهیم کرد.
"Hairen No. 1"
اولین ربات زیر آب چین
The ocean occupies the vast majority of the earth's surface, and it breeds endless resources and rich treasures. اقیانوس قسمت اعظم سطح زمین را اشغال می کند و منابع بی پایان و گنجینه های غنی را پرورش می دهد. The development and utilization of marine resources has become a strategy for various countries to compete for development. توسعه و بهره‌برداری از منابع دریایی به یک استراتژی برای کشورهای مختلف تبدیل شده است تا بتوانند برای توسعه رقابت کنند. Underwater robots are an important means of exploring the ocean. روبات های زیر آب وسیله مهمی برای کاوش در اقیانوس هستند. Underwater robots can generally be divided into three categories: cabled underwater robots (ROV), cableless autonomous underwater robots (AUV) and manned submersibles (HOV). روبات های زیر آب را می توان به سه دسته تقسیم کرد: روبات های زیر آب کابل (ROV) ، روبات های زیر آب مستقل بدون کابین (AUV) و زیر دریایی های سرنشین دار (HOV).
According to the domestic market demand, in 1979, a team headed by Jiang Xinsong, academician of the Chinese Academy of Engineering, first proposed a marine robot research plan in China. طبق تقاضای بازار داخلی ، در سال 1979 ، تیمی به سرپرستی جیانگ شینسونگ ، آکادمی آکادمی مهندسی چین ، ابتدا یک طرح تحقیقاتی روبات دریایی را در چین پیشنهاد دادند. In 1982, the Chinese Academy of Sciences formally established a project to carry out "application research of intelligent machinery in the ocean". در سال 1982 ، آکادمی علوم چین رسماً پروژه ای را برای انجام "تحقیقات کاربردی ماشین آلات هوشمند در اقیانوس" تأسیس کرد.
اولین ربات زیر آب در کشور ما در سال 1985 متولد شد. "Hairen No. 1" (HR-01) نام دارد و یک روبات زیر آب کابل است.
نمونه اولیه "Hairen شماره 1" تولید شده توسط Shenyang Automation با موفقیت در دالیان در دسامبر 1985 راه اندازی شد. در سال 1986 ، بهبود یافته "Hairen شماره 1" آزمایش دریایی را به پایان رساند.
"Hairen No. 1" has a total power of 20 horsepower and a maximum operating water depth of 200 meters. "Hairen No. 1" دارای قدرت کلی 20 اسب بخار و حداکثر عمق آب عملیاتی 200 متر است. It is a research work carried out by our scientific researchers based on independent technology and based on domestic supporting conditions. این یک کار تحقیقاتی است که توسط محققان علمی ما بر اساس فناوری مستقل و بر اساس شرایط پشتیبانی داخلی انجام شده است. It is an important milestone in the development history of China's underwater robots. این یک نقطه عطف مهم در تاریخ توسعه روبات های زیر آب چین است.
"اکسپلورر"
اولین روبات زیر آب کابین بدون چربی در چین است
In 1994, Shenyang Automation Institute successfully developed the "Explorer" autonomous cableless underwater robot. در سال 1994 ، مؤسسه اتوماسیون Shenyang با موفقیت ربات زیر آب اتمی "اکسپلورر" را با موفقیت توسعه داد. Its working depth reached 1,000 meters, and the cable connected with the mother ship was thrown away, realizing a leap from cable to cableless. عمق کار آن به 1000 متر رسید و کابل متصل به کشتی مادر را دور ریختند و متوجه شدند جهشی از کابل به کابین فاق بود.
در اکتبر همان سال ، "اکسپلورر" پنج آزمایش دریایی را در دریای چین جنوبی انجام داد و با موفقیت در عمق 1000 متری در نزدیکی جزایر شیشا غواص شد و به عنوان پیشگام کشورمان برای رسیدن به دریا عمیق درآمد.
CR-01 اولین ربات استقلال زیربنایی بدون سر و صدا چین برای 6000 متر
در سال 1992 ، مؤسسه اتوماسیون Shenyang با موسسه روسی مشکلات فنی دریایی ، شرکت ملی کشتی سازی چین 702 ، موسسه آکوستیک آکادمی علوم چین و واحدهای دیگر همکاری کرد و شروع به توسعه یک ربات 6000 متری مستقل زیر آب - CR-01 کرد .
It went to the Pacific twice in 1995 and 1997 to carry out investigations, and obtained a large number of submarine polymetallic nodules videos, photos, and acoustic data, which provided an important basis for resource exploration in the development area. این کار دوبار در سالهای 1995 و 1997 برای انجام تحقیقات به اقیانوس آرام رفت و تعداد زیادی از فیلم ها ، عکس ها و داده های صوتی گره های پلیمری زیر دریایی را بدست آورد که پایه مهمی برای اکتشاف منابع در منطقه توسعه بود. Its success made China one of the few countries in the world with a 6,000-meter underwater robot. موفقیت آن باعث شده است چین با داشتن یک روبات زیر آب 6000 متری یکی از معدود کشورهای جهان باشد.
The significance of its successful development is also that China has the ability to carry out detailed exploration of sea areas other than trenches. اهمیت توسعه موفقیت آمیز آن نیز این است که چین توانایی انجام اکتشافات دقیق در مناطق دریایی به غیر از ترانشه ها را دارد. In 1991, the China Ocean Mineral Resources Research and Development Association was approved by the United Nations as the fifth pioneer investor in deep sea mining, undertaking the exploration mission of 300,000 square kilometers of ocean floor, and eventually possessing the most abundant mineral resources in the 75,000 square kilometers of sea area. در سال 1991 ، انجمن تحقیق و توسعه منابع معدنی اقیانوس چین به عنوان پنجمین سرمایه گذار پیشگام در معدن دریای عمیق ، با انجام مأموریت اکتشاف 300000 کیلومتر مربع از کف اقیانوس ، توسط سازمان ملل متحد به تصویب رسید و درنهایت دارای وفورترین منابع معدنی در 75000 کیلومتر مربع مساحت دریا. Priority mining rights. حقوق اولویت استخراج معدن. CR-01 provides a powerful technical means for this. CR-01 یک ابزار فنی قدرتمند برای این امر فراهم می کند.
In 1997, CR-01 was rated as one of the top ten scientific and technological progress in China. در سال 1997 ، CR-01 به عنوان یکی از ده پیشرفت علمی و فناوری در چین شناخته شد. In the same year, it won the Special Award for Scientific and Technological Progress of the Chinese Academy of Sciences and the Comprehensive Major Achievement Award. در همان سال ، این جایزه ویژه پیشرفت علمی و فناوری آکادمی علوم چین و جایزه جامع دستاورد بزرگ را کسب کرد.
موتور زیر آبی جدید Sumax:
موتورهای زیر آب ، به عنوان اجزای اصلی ، دارای شرایط سختی در برابر ضد آب ، ضد خوردگی ، ویژگی های مقاومت در برابر آب و غیره هستند. به عنوان یکی از اولین تولید کنندگان که در حال توسعه موتور زیر آب در چین است ، ما در طراحی و تولید محصولات زیر آب تجربه بالایی را تجربه کرده ایم (ما نیز ارائه می دهیم خدمات نصب شده) ، و داده های تجربی قابل اعتماد.
At the same time , we developed underwater motor potting technique, which protects stator from water, we have obtained National utility model patent certificate. در همان زمان ، ما روش زیر سازی موتور زیر آب را توسعه داده ایم ، که از استاتور در برابر آب محافظت می کند ، گواهی ثبت اختراع مدل ملی ابزار ملی را بدست آورده ایم. We haven't found any other companies are using this technology. ما پیدا نکردیم که هیچ شرکت دیگری از این فناوری استفاده کند.
2216 موتور ما بازخورد بسیار مناسبی را از مشتریان در سراسر جهان دریافت می کند و مشتریان ما از عملکرد آن بسیار تحت تأثیر قرار می گیرند.