1- موتور پله چیست؟
Stepper motors move differently than other motors. موتورهای استپر متفاوت از سایر موتورها حرکت می کنند. DC stepper motors use discontinuous movement. موتورهای استپر DC از حرکت ناپیوسته استفاده می کنند. There are multiple coil groups in their bodies, called "phases", which can be rotated by activating each phase in sequence. چندین گروه سیم پیچ در بدن آنها وجود دارد به نام "فاز" ، که با فعال کردن هر فاز به ترتیب می توان چرخش کرد. One step at a time. هر بار یک قدم.
By controlling the stepper motor via the controller / computer, you can position accurately at a precise speed. با کنترل موتور پله از طریق کنترلر / رایانه می توانید با سرعت دقیق موقعیت مکانی دقیق داشته باشید. Because of this advantage, stepper motors are often widely used in equipment that requires precise motion. به دلیل این مزیت ، موتورهای استپر اغلب در تجهیزات مورد استفاده قرار می گیرند که نیاز به حرکت دقیق دارند.
Stepper motors have multiple different sizes, shapes and designs. موتورهای استپر دارای اندازه ها ، شکل ها و طرح های مختلفی هستند. This article will specifically explain how to choose a stepper motor according to your needs. در این مقاله به طور خاص نحوه انتخاب موتور پله بر اساس نیاز شما توضیح داده خواهد شد.
مرحله فاز موتور:
2. مزایای استفاده از موتورهای استپر چیست؟
الف) موقعیت یابی - از آنجا که حرکت موتورهای استپر دقیق و تکراری است ، از آنها می توان در انواع محصولات دقیقاً کنترل شده مانند چاپ سه بعدی ، CNC ، سکوی دوربین و… استفاده کرد ، برخی از درایوهای سخت نیز از مرحله موتور برای موقعیت یابی سر خوانده شده استفاده می کنند.
B. کنترل سرعت - مراحل دقیق همچنین بدان معنی است که می توانید سرعت چرخش را به طور دقیق کنترل کنید ، مناسب برای انجام اقدامات دقیق یا کنترل ربات
ج - گشتاور کم سرعت و زیاد - In general, DC motors have low torque at low speeds. - به طور کلی موتورهای DC دارای سرعت کم در سرعت کم هستند. But stepper motors have maximum torque at low speeds, so they are a good choice for low-speed high-precision applications. اما موتورهای استپر دارای سرعت حداکثر گشتاور در سرعت های پایین هستند ، بنابراین انتخاب خوبی برای برنامه های کم سرعت با سرعت بالا هستند.
3. مضرات موتور پله:
الف - ناکارآمدی - Unlike DC motors, the consumption of stepper motors is not much related to the load. - برخلاف موتورهای DC ، مصرف موتورهای استپر چندان به بار مربوط نمی شود. When they are not doing work, there is still current through, so they usually have overheating problems, and the efficiency is more low هنگامی که آنها کار نمی کنند ، هنوز هم جریان وجود دارد ، بنابراین آنها معمولاً مشکلات گرمای بیش از حد دارند ، و بازده پایین تر است
B. گشتاور با سرعت بالا - معمولاً گشتاور موتور استپ در سرعت بالا پایین تر از سرعت پایین است ، برخی از موتورها هنوز هم می توانند با سرعت بالا به عملکرد بهتری دست یابند ، اما برای رسیدن به این اثر نیاز به یک درایو بهتر است
ج - امکان نظارت وجود ندارد - موتورهای استپر معمولی نمی توانند موقعیت فعلی موتور را بازخورد / تشخیص دهند ، ما آن را "حلقه باز" می نامیم ، اگر به کنترل "حلقه بسته" احتیاج دارید ، باید یک رمزگذار و درایور را نصب کنید ، تا بتوانید مانیتور / کنترل دقیق آن را انجام دهید. چرخش موتور در هر زمان ، اما هزینه بسیار بالا است و برای محصولات معمولی مناسب نیست
4. طبقه بندی پله:
انواع مختلفی از موتورهای استپر وجود دارد که برای موقعیت های مختلف مناسب هستند.
با این حال ، در شرایط عادی ، موتورهای PM و موتورهای استپر هیبریدی معمولاً بدون در نظر گرفتن موتورهای سرور خصوصی مورد استفاده قرار می گیرند.
5. اندازه موتور:
The first consideration when choosing a motor is the size of the motor. اولین نکته در هنگام انتخاب موتور اندازه موتور است. Stepper motors range from 4mm miniature motors (used to control the movement of cameras in smartphones) to behemoths like NEMA 57. موتورهای استپر از موتورهای مینیاتوری 4 میلی متری (برای کنترل حرکت دوربین ها در تلفن های هوشمند استفاده می شود) تا تیرهای مانند NEMA 57 متغیر است.
موتور گشتاور کار دارد ، این گشتاور تعیین می کند که آیا می تواند تقاضای شما برای نیروی موتور را برآورده کند یا خیر.
به عنوان مثال: NEMA17 معمولاً در چاپگرهای سه بعدی و تجهیزات کوچک CNC استفاده می شود و از موتورهای بزرگتر NEMA در تولید صنعتی استفاده می شود.
NEMA17 در اینجا به قطر بیرونی موتور 17 اینچ اشاره دارد ، یعنی اندازه سیستم اینچ ، که در هنگام تبدیل به سانتی متر 43 سانتی متر است.
در چین معمولاً برای اندازه گیری ابعاد از سانتی متر و میلی متر و نه اینچ استفاده می کنیم.
6. تعداد مراحل موتور:
The number of steps per motor revolution determines its resolution and accuracy. تعداد مراحل مربوط به یک موتور حرکتی وضوح و دقت آن را تعیین می کند. Stepper motors have steps from 4 to 400 per revolution. موتورهای استپر دارای مراحل 4 تا 400 در هر انقلاب هستند. Usually 24, 48 and 200 steps are used. معمولاً از 24 ، 48 و 200 مرحله استفاده می شود.
Accuracy is usually described as the degree of each step. دقت معمولاً به عنوان درجه هر مرحله توصیف می شود. For example, the step of a 48-step motor is 7.5 degrees. به عنوان مثال ، مرحله موتور 48 پله ای 7.5 درجه است.
However, the drawbacks of high precision are speed and torque. با این حال ، اشکالات دقت بالا سرعت و گشتاور است. At the same frequency, the speed of high-precision motors is lower. در همان فرکانس سرعت موتورهای با دقت بالا کمتر است.
7. جعبه دنده:
راه دیگر برای بهبود دقت و گشتاور استفاده از گیربکس است.
به عنوان مثال ، گیربکس 32: 1 می تواند یک موتور 8 مرحله ای را به یک موتور دقیق 256 مرحله ای تبدیل کند ، در حالی که گشتاور را 8 برابر افزایش می دهد.
اما سرعت خروجی به ترتیب به یک هشتم اصلی کاهش می یابد.
یک موتور کوچک همچنین از طریق گیربکس کاهش می تواند به اثر گشتاور بالا دست یابد.
8. شافت:
آخرین موردی که باید در نظر بگیرید نحوه مطابقت با شافت درایو موتور و نحوه مطابقت با سیستم درایو شما است.
انواع شفت ها عبارتند از:
شفت گرد / D شافت: این نوع شافت استاندارد ترین شافت خروجی است که برای اتصال قرقره ها ، مجموعه های چرخ دنده و غیره استفاده می شود.
شافت دنده: شافت خروجی برخی موتورها دنده ای است که برای مطابقت با سیستم دنده ای خاص استفاده می شود
شفت پیچ: برای ساخت محرک خطی از موتور با شافت پیچ استفاده می شود و برای دستیابی به کنترل خطی می توان یک کشویی اضافه کرد
لطفا در صورت علاقه به هر یک از موتورهای پله ما با ما تماس بگیرید.